CCD被称为CCD图像传感器。CCD是一种半导体器件，它可以将光学图像转换成数字信号。CCD视觉被广泛理解为一种装有CCD芯片的摄像机。这种摄像机被用于工业生产，形成一套具有检测功能的器件，称为视觉检测设备。

　　视觉检查设备的工作原理：

　　1.工件定位检测器检测物体已移动到摄像机系统视场的中心，并向图像采集部分发送触发脉冲。

　　2.图像采集部分根据预先设定的程序和延迟，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。

　　3.照相机停止当前扫描，重新启动新的帧扫描，或相机在开始脉冲到达之前处于等待状态，并在开始脉冲到达后启动帧扫描。

　　4.相机在开始新的帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以预先设定。

　　5.另一个启动脉冲打开灯光照明，光的开启时间应与照相机的曝光时间相匹配。

　　6.相机曝光后，正式开始扫描和输出一帧图像。

　　7.图像采集部分接收模拟视频信号进行数字化，或在摄像机数字化后直接接收数字视频数据。

　　8.图像采集部分将数字图像存储在处理器或计算机的存储器中。

　　9.处理器处理、分析和识别图像，并获得测量结果或逻辑控制值。

　　10.加工结果控制管道的动作，进行定位，纠正运动误差等。

　　以上内容是对CCD视觉检测设备及其工作原理的介绍，视觉检测系统是一个相对复杂的系统。大多数监控和检测对象是运动对象，系统与运动对象的匹配与协调尤为重要，因此对系统各部分的动作时间和处理速度提出了严格的要求。